机(jī)器人是生物(wù)仍对错生物

　　机器人对(duì)错(cuò)生物的。

　　但(dàn)凡具有生命的物体是生物,没有生命的物体对错生物。

　　故(gù)机(jī)器(qì)人(rén)没有(yǒu)生命,归于非(fēi)生物。 故答案为:机(jī)器人(rén)不是生物体。

机器人触觉归于哪(nǎ)种范畴的

　　机器人(rén)触觉归于多形式视触觉感知(zhī)范畴，机器人多模态感知及灵活(huó)操作是迈向(xiàng)下(xià)一代类人及通用机器人(rén)技(jì)能研究的要害内容，在工业出产、医(yī)疗恢复及航天航空等范畴(chóu)具有广泛(fàn)的使用远(yuǎn)景。

　　但(dàn)在多形式视(shì)触觉感知(zhī)方面，比较于视觉传感(gǎn)器及感知算法的飞(fēi)速开展，触觉传感技能开展缓慢，进一步迟滞着机器人多模态感知及触摸(mō)。

　　传统的触(chù)觉(jué)传感器多为贴片(piàn)式阵列传(chuán)感器，通常将触摸(mō)信号转化(huà)为不(bù)同电信号，从而(ér)从电(diàn)信号(hào)散布(bù)中直(zhí)接恢复出其(qí)他不(bù)同的触摸(mō)形式信息，如触摸力、触摸形(xíng)状。

机器人触觉传感器的分类(lèi)及效(xiào)果

　　跟着智能化的程度(dù)进步(bù)，机器(qì)人传感器使用(yòng)越来越多。

　　智能机器人主要有交互机(jī)器人、传感机器(qì)人和自主机器人3种。

　　从(cóng)拟人功用动身(shēn)，视觉(jué)、力觉、触(chù)觉最(zuì)为重要，早已进入实用阶段，听(tīng)觉(jué)也有较大开展，其它还(hái)有嗅觉(jué)、味觉、滑觉等，对(duì)应有多种传感器，所以(yǐ)机器人传感工业(yè)也构成了出产和科研(yán)力气(qì)。

　　内传感器

　　机器介(jiè)机电一体化(huà)的(de)产品，内传感器和(hé)电机、轴等机(jī)械部(bù)件或机械结(jié)构如(rú)手臂（Arm）、手腕(wàn)（Wrist）等(děng)装置在一(yī)起，完结(jié)方位、速度、力(lì)度的丈量，完成伺服操控(kòng)。

　　方位（位(wèi)移）传感器(qì)

　　直线移动传感器有(yǒu)电位(wèi)计(jì)式传感(gǎn)器和(hé)可(kě)调变(biàn)压器(qìbd和hd哪个好，bd和蓝光有什么区别)两种。

　　角位(wèi)移传感器有电位计式、可(kě)调变压器(qì)（旋转变(biàn)压器）及光电编码(mǎ)器三种(zhǒng)，其间光电(diàn)编码器有增量式编 码器和(hé)肯定式编码器。

　　增量(liàng)式编码器一般用于零(líng)位不确认的方位(wèi)伺服操(cāo)控，肯定式编码器能够(gòu)得到对应于编码器(qì)初(chū)始确认方位的(de)驱动轴瞬时视点(diǎn)值，当设备(bèi)遭(zāo)到压力 时，只需(xū)读出每个关(guān)节编码器(qì)的读(dú)数，就能够对(duì)伺服操控的(de)给(gěi)定值进行(xíng)调(diào)整，以避免机器(qì)人启动时发生过剧烈的运动。

　　速度(dù)和加速度传(chuán)感器

　　速度传感器(qì)有丈量平移和旋(xuán)转运(yùn)动(dòng)速度两(liǎng)种(zhǒng)，但大多数(shù)情况(kuàng)下，只限于(yú)丈量旋转速度。

　　使用(yòng)位移的导数，特别是光电(diàn)办(bàn)法让光照耀旋转圆盘，检测出旋转频率 和脉冲数目，以(yǐ)求出旋转视点， 及使用圆盘制成(chéng)有缝隙，经(jīng)过(guò)二(èr)个光电二极(jí)管区(qū)分出角(jiǎo)速度，即转速，这便(biàn)是(shì)光电脉(mài)冲式转速传感器。

　　此(cǐ)外还(hái)有测速发(fā)电机(jī)用于测速等(děng)。

　　力(lì)觉传感器(qì)

　　力觉传感(gǎn)器(qì)用于丈量两物体之(zhī)间效果力(lì)的(de)三个重量和力矩的(de)三个(gè)重量。

　　机器人中抱(bào)负的(de)传感(gǎn)器(qì)是粘接在(zài)依从部件的半导体(tǐ)应(yīng)力计。

　　详细(xì)有金(jīn)属电阻型(xíng)力(lì)觉传感器bd和hd哪个好，bd和蓝光有什么区别、半导体型(xíng)力觉传感器、其它(tā)磁性压力式和使用弦振荡原理制造的力觉传(chuán)感器(qì)。

　　因为机(jī)器人开(kāi)展前(qián)史较长，近年来遍及(jí)采用(yòng)以沟(gōu)通永(yǒng)磁电(diàn)动机为主的(de)沟通伺服(fú)系统，对(duì)应方位、速度等传感器(qì)很多使用的是：各种(zhǒng)类型的光(guāng)电编(biān)码器、磁编码器和旋转变压器。

　　外(wài)传感器

　　以往一(yī)般工业(yè)机(jī)器人是没有(yǒu)外部(bù)感(gǎn)觉才(cái)能的，而(ér)新一(yī)代(dài)机(jī)器(qì)人如多关(guān)节机器人，特别是移动(dòng)机器人、智能机(jī)器人则(zé)要求具(jù)有校(xiào)对才(cái)能和反(fǎn)响环境改变的才能，外传感(gǎn)器便是完成(chéng)这些才(cái)能的。

　　触觉传感器

　　微型开关是(shì)触摸(mō)传感器最常用(yòng)型(xíng)式，还有阻隔(gé)式(shì)双态触摸传感(gǎn)器（即双稳态开关(guān)半导体电路）、单模(mó)拟量传感器、矩阵传感器（压(yā)电元件的矩(jǔ)阵传感器、人工皮肤——变(biàn)电(diàn)导聚合物(wù)、光反射触觉传感器等）。

　　应力传感器(qì)

　　如(rú)多关节机器人进(jìn)行动作时需求知道实践存在的触(chù)摸、触(chù)摸点的方位(wèi)（定位(wèi)）、触摸的特性(xìng)即估量遭(zāo)到的力（表征）这三(sān)个条件，所以用上节已指(zhǐ)出的应变 仪，结合(hé)详细应力检(jiǎn)测的根本假定，如求(qiú)出作(zuò)业台(tái)面(miàn)与物体(tǐ)间(jiān)的效果力，详(xiáng)细有对环境装设传感器、对机器人腕部装设测试(shì)仪(yí)器用(yòng)传动装置作为传感器(qì)等办(bàn)法。

　　挨近度传感器

　　因为机(jī)器人的运动速度进步及对物体装卸或许引(yǐn)起损坏等原因需求知道物体在机器人作业(yè)场地内存(cún)在方位的先(xiān)验信息(xī)以及恰当(dāng)的轨道(dào)规(guī)划，所以(yǐ)有必要使用丈量(liàng)挨近度的遥(yáo)感(gǎn)办法。

　　挨近传感器分为无(wú)源传感器和(hé)有(yǒu)源传感(gǎn)器(qì)，所以除天然信(xìn)号源外(wài)，还或许需求(qiú)人(rén)工信号的发(fā)送器和接收(shōu)器。

　　超(chāo)声波挨(āi)近度传(chuán)感器用于检(jiǎn)测物(wù)体的存在和(hé)丈量间隔(gé)。

　　它(tā)不能用于丈(zhàng)量小于30~50cm的间隔，而测距规模较大，它(tā)可用在移动机(jī)器人上，也(yě)可用(yòng)于大(dà)型机器人的(de)夹手上(shàng)。

　　还(hái)可(kě)做成超声导航系统(tǒng)。

　　声(shēng)觉(jué)传(chuán)感器

　　用于感触和(hé)解说(shuō)在气(qì)体（非触摸感触(chù)）、液(yè)体(tǐ)或固体（触摸(mō)感触）中的声(shēng)波(bō)。

　　声波传感器杂乱程度能够从简略的声波存(cún)在检测到杂(zá)乱的声(shēng)波频率剖析(xī)， 直到对接(jiē)连天然语言中独自语音和词(cí)汇的区(qū)分。

　　触摸(mō)式或非触(chù)摸式温度传感器

　　近(jìn)年(nián)在机器人中使用较广，除常用的热(rè)电阻（热敏电阻）、热(rè)电偶等外，热(rè)电电视摄像机(jī)测及感(gǎn)觉温度图画方面也获得开展。

　　滑觉传感器

　　用于(yú)检测物体的滑动。

　　当(dāng)要求机器人捉住特(tè)性不知道的物体时，有必要(yào)确(què)认最恰当的握力(lì)值，所以(yǐ)要求检测出握力不行(xíng)时(shí)所发(fā)生的(de)物体滑动信(xìn)号。

　　现在有(yǒu)使用光学系统(tǒng)的滑觉传感(gǎn)器(qì)和使用晶体接收器的滑觉传感器，后者(zhě)的检测灵敏度与(yǔ)滑动方向无关。

　　间隔传感器

　　用于智能移(yí)动(dòng)机器人的(de)间隔传感器有：激光测(cè)距仪（兼可测角）、声纳(nà)传感(gǎn)器等，近(jìn)几年得到开展。

　　视(shì)觉传感器

　　这是使用(yòng)很(hěn)广泛的外(wài)传(chuán)感(gǎn)器，有鉴于它的内容很(hěn)丰(fēng)厚，并且机(jī)器视觉常常独立构成产品，与软件技(jì)能联(lián)系很亲近(jìn)。

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