机(jī)器人是生(shēng)物仍对错生物(wù)

　　机器人对(duì)错生物的。

　　但(dàn)凡具有生命的物体是生(shēng)物,没有生命(mìng)的物体对错生物。

　　故机器人(rén)没有生命,归于非生物。 故(gù)答案为(wèi):机器人不是生物体。

机器人触觉归于哪种范畴的

　　机器人触觉归于多(duō)形式视触觉感知(zhī)范畴，机器人多模(mó)态(tài)感知及灵活(huó)操作(zuò)是(shì)迈向下一(yī)代类人及通用机器人技能研究的(de)要害内容，在工业出产、医疗恢(huī)复及航天航空等范畴具有(yǒu)广泛的使用远景。

　　但(dàn)在多形式视触觉感知方面(miàn)，比较于视觉传感器及感知(zhī)算法(fǎ)的飞(fēi)速开展，触觉传感技能开展(zhǎn)缓慢，进(jìn)一步迟滞着机器人(rén)多模态感知及触摸。

　　传统的触觉传感器多为贴片(piàn)式阵列(liè)传感器，通常(cháng)将触摸(mō)信号(hào)转化为(wèi)不同(tóng)电信号，从而从电信号散布中直(zhí)接恢复出其他不同的(de)触摸形(xíng)式(shì)信息，如触摸力、触(chù)摸(mō)形状。

机器人触觉传感(gǎn)器的分类及效果

　　跟(gēn)着智能(néng)化的程度(dù)进步，机器人(rén)传感器使(shǐ)用越来越多。

　　智能机(jī)器(qì)人主要有交互机器人、传感机器人和自主机器人(rén)3种。

　　从拟(nǐ)人(rén)功用动身，视觉、力(lì)觉、触觉最为重要，早已(yǐ)进(jìn)入实用阶段(duàn)，听觉也有较大开(kāi)展，其它还有嗅觉(jué)、味(wèi)觉(jué)、滑(huá)觉等，对应有多种传感器，所以(yǐ)机器人传感工业也构成了出产和科(kē)研力气。

　　内传感器

　　机器介(jiè)机电一体化的产品(pǐn)，内传感器和(hé)电机(jī)、轴等(děng)机械部件(jiàn)或机械结构如手臂（Arm）、手腕（Wrist）等(děng)装置(zhì)在一起，完结方位、速(sù)度(dù)、力度的(de)丈量，完成伺服操控。

　　方位(wèi)（位移）传感器(qì)

　　直线移动传感器有电位(wèi)计式传感(gǎn)器和可调变(biàn)压器两种。

　　角位移传(chuán)感器(qì)有电位(wèi)计(jì)式、可调变压器（旋转变压(yā)器）及光电编码器三种(zhǒng)，其间光电(diàn)编(biān)码器(qì)有增量式(shì)编 码器(qì)和肯定(dìng)式编码(mǎ)器。

　　增量式编码器(qì)一般用(yòng)于零(líng)位不确认的方位伺服操(cāo)控，肯定式编码器能够得到对应于编码(mǎ)器(qì)初始确认方位的(de)驱动轴瞬时(shí)视点值(zhí)，当设备遭(zāo)到压力 时，只需读出每(měi)个(gè)关节编(biān)码器的读数，就能够(gòu)对伺服操控(kòng)的给定值进行调整(zhěng)，以避(bì)免机器人启动时发生过剧烈的运动。

　　速度(dù)和加速度传(chuán)感器

　　速(sù)度(dù)传感器有(yǒu)丈量平移和旋转(zhuǎn)运(yùn)动(dòng)速(sù)度两种，但大多数(shù)情况(kuàng)下，只(zhǐ)限于丈量旋转速度。

　　使用位移的(de)导数，特(tè)别是(shì)光电办法让光照耀旋转圆盘，检测出旋转频率 和脉冲数目，以求(qiú)出(chū)旋转视(shì)点， 及使用圆盘制成(chéng)有缝隙，经过二个光(guāng)电(diàn)二极管区分出角速度，即转速，这便是光电(diàn)脉(mài)冲式(shì)转速传(chuán)感器(qì)。

　　此外还有测速发电(diàn)机用于测速等。

　49是质数还是合数为什么是奇数，49是质数还是合数为什么不是奇数　力觉(jué)传感器

　　力觉传感器用于丈量(liàng)两物(wù)体之(zhī)间效果(guǒ)力的三个重量和力(lì)矩的三个重量。

　　机器人中(zhōng)抱(bào)负(fù)的(de)传(chuán)感器是粘接在依(yī)从部件的半49是质数还是合数为什么是奇数，49是质数还是合数为什么不是奇数导体应力计。

　　详(xiáng)细(xì)有金属电阻型力觉传感器(qì)、半导(dǎo)体型力觉传感(gǎn)器、其它磁性压力式和使用(yòng)弦振荡(dàng)原理制造(zào)的力觉传感(gǎn)器。

　　因为(wèi)机器(qì)人开(kāi)展前史较长(zhǎng)，近年来遍及采用以沟通永磁电(diàn)动机为主的(de)沟通伺(cì)服系统，对应方位、速度等(děng)传感器很多使用的是：各种类型(xíng)的(de)光电编(biān)码器、磁编码器(qì)和旋转变压(yā)器。

　　外(wài)传感器

　　以往一般(bān)工业(yè)机器人是没有(yǒu)外部(bù)感(gǎn)觉(jué)才能的，而新(xīn)一代机(jī)器人如多关节机器(qì)人，特别是移(yí)动机器人、智(zhì)能机器(qì)人(rén)则要求具(jù)有(yǒu)校(xiào)对才能和(hé)反响(xiǎng)环境(jìng)改(gǎi)变(biàn)的才(cái)能，外传感器(qì)便是完(wán)成(chéng)这些才能的(de)。

　　触觉传(chuán)感(gǎn)器

　　微型(xíng)开关是触摸传感(gǎn)器最(zuì)常用型式，还有(yǒu)阻(zǔ)隔式双(shuāng)态触摸传感(gǎn)器（即双稳态(tài)开关半(bàn)导(dǎo)体电路）、单(dān)模(mó)拟量传感(gǎn)器、矩阵传感(gǎn)器（压电元件的矩(jǔ)阵传感器、人(rén)工皮肤——变(biàn)电导聚合物、光反射触觉传(chuán)感器等(děng)）。

　　应力传感器

　　如多关(guān)节机器人进行动(dòng)作时需求(qiú)知道实践存(cún)在的触摸、触(chù)摸点的方位（定位）、触摸的特性即估(gū)量遭到的力（表征）这三个条件，所以用上节已指(zhǐ)出的应变(biàn) 仪(yí)，结(jié)合详(xiáng)细应力(lì)检测的根本假定，如求出(chū)作业台(tái)面与物(wù)体间的效果力，详细有(yǒu)对(duì)环境装设(shè)传感器、对(duì)机器人腕部(bù)装设测试仪器用传动(dòng)装置(zhì)作为传感器(qì)等办法(fǎ)。

　　挨近(jìn)度传感器

　　因为(wèi)机器人的运动速(sù)度进(jìn)步及对物(wù)体(tǐ)装卸或(huò)许引(yǐn)起(qǐ)损(sǔn)坏(huài)等原因(yīn)需求(qiú)知道物体在机器人作业场地(dì)内存在(zài)方位的先验信(xìn)息以及恰当的轨(guǐ)道规(guī)划，所以有必要使(shǐ)用丈量挨近度的遥感(gǎn)办法(fǎ)。

　　挨近传感器分为无源(yuán)传感器和有(yǒu)源(yuán)传(chuán)感器(qì)，所以除天(tiān)然信号源(yuán)外，还或许需求人(rén)工信号的发送器和接收(shōu)器(qì)。

　　超声(shēng)波(bō)挨近(jìn)度传感器用于检测物体的存在和丈量间隔。

　　它不能(néng)用(yòng)于丈量(liàng)小于30~50cm的间隔，而测距(jù)规模较大，它可用在移动(dòng)机器人上，也(yě)可用于大型机器人的夹手(shǒu)上。

　　还可做成超(chāo)声导航系统。

　　声觉传感(gǎn)器

　　用于(yú)感触(chù)和解说在(zài)气体（非触摸感触）、液体或固体（触摸感触）中的声波。

　　声波传感器杂乱(luàn)程度能够从简(jiǎn)略的声波存在检测到杂(zá)乱的声波频率(lǜ)剖(pōu)析， 直到对接连天然语言中独自(zì)语音和词汇(huì)的(de)区分。

　　触摸式或非(fēi)触摸式温度传(chuán)感器

　　近(jìn)年在机(jī)器(qì)人中使用较广，除常(cháng)用的热(rè)电阻（热敏电阻(zǔ)）、热电偶(ǒu)等外，热电电视摄像机测及(jí)感觉温度图画方面也获(huò)得开展。

　　滑觉传(chuán)感器

　　用于检测物体的滑(huá)动。

　　当要求机器人(rén)捉住(zhù)特(tè)性不知道的物体时，有必要(yào)确(què)认最恰当的握力值，所以(yǐ)要求检(jiǎn)测出握力不行时所发生的物体(tǐ)滑(huá)动信(xìn)号。

　　现在有使用光学系统的滑觉(jué)传(chuán)感器和使用晶(jīng)体接收(shōu)器的(de)滑觉传感器，后者的检(jiǎn)测灵(líng)敏度与(yǔ)滑动方(fāng)向无关。

　　间隔传感器

　　用(yòng)于智能移(yí)动机器人的间隔传(chuán)感器有：激光测距仪（兼可测角）、声(shēng)纳传感器等，近(jìn)几(jǐ)年得到开(kāi)展。

　　视觉传(chuán)感器

　　这是(shì)使用(yòng)很广泛的外传(chuán)感器，有鉴于它的(de)内容很(hěn)丰(fēng)厚，并且机器视觉常常独立构成产(chǎn)品，与软件(jiàn)技能(néng)联系很(hěn)亲近。

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